“ROBIO2021最佳論文提名獎”研究工作分享:超聲機器人運動技能的預測策略2021-12-31
在剛剛召開的2021年的機器人會議IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)上,手机彩票网李淼老師團隊的論文Learning Robotic Ultrasound Scanning Skills via Human Demonstrationsand Guided Explorations提名 T.J. Tarn Best Paper Award獎項 。該團隊以實現自主機器人超聲檢查為最終目標,提出了基于模仿學習的機器人多模態操作技能學習框架。通過示教學習(Learning from Demons