“ROBIO2021最佳論文提名獎”研究工作分享：超聲機器人運動技能的預測策略2021-12-31
在剛剛召開的2021年的機器人會議IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）上，手机彩票网李淼老師團隊的論文Learning Robotic Ultrasound Scanning Skills via Human Demonstrationsand Guided Explorations提名 T.J. Tarn Best Paper Award獎項 。該團隊以實現自主機器人超聲檢查為最終目標，提出了基于模仿學習的機器人多模態操作技能學習框架。通過示教學習（Learning from Demons
《先進能源材料》刊登臺啟東課題組鈣鈦礦電池最新研究成果2021-10-13
近期，我院臺啟東課題組與寧波工程學院尚明輝副教授合作在新型鈣鈦礦太陽能電池研究領域獲得新進展，該研究成果發表于國際能源類頂級期刊《 Advanced Energy Materials 》,影響因子IF=29.368。論文第一署名單位為手机彩票网，第一作者為工業院博士生王珍。論文合作者包括工研院劉勝教授、物理學院趙興中教授，以及湖北大學材料學院李金華教授。 ? 在環境空氣中實現高效率的鈣鈦礦太陽能電池(PSCs)有利于低成本的商業制造。然而，要實現與惰性氣氛中獲得性能相當的器件從根本上來說是困難的，尤其當環境濕度很高時。鑒于此，臺啟東課題組報道了一個有效的前驅體工程，同時使用非鹵鉛
劉勝教授與趙焱教授合作文章Applied Catalysis B: Environmental: CoO嵌入三維多孔 N-摻雜石墨碳框架用于光催化 CO2?還原2021-07-22
武漢大學工業科學院劉勝與 趙焱 教授合作文章 Applied Catalysis B: Environmental: CoO 嵌入三維多孔 N- 摻雜石墨碳 框 架用于光催化 CO 2 ? 還原 ? 第一作者：何 浪 博士（武漢大學） 通訊作者：劉勝 教授（武漢大學）、趙焱 ? 教授（武漢大學 , ? 武漢理工大學） 論文 DOI: ? 10.1016/j.apcatb.2021.120546 圖文摘要 成果簡介 近日，武漢大學劉勝與趙焱教授課題組合作在 Applied Catalysis B: Environmental 上發表了題為 “ Three-Dimensional Porous
我院趙焱教授團隊開發出新型室溫NO2氣體傳感器材料 2021-04-26
手机彩票网（ITS）趙焱教授課題組在新型室溫NO 2 氣體傳感器取得重要進展，研究成果發表于國際期刊《 ACS Applied Nano Materials 》。題為 ZnCo Zeolitic Imidazolate Framework Nanoparticles Intercalated in Graphene Nanosheets for Room-Temperature NO 2 Sensing 。手机彩票网為第一完成單位。 趙焱教授課題組博士研究生何浪采用一種簡便的溶劑熱的方法來制備ZnCo沸石咪唑酸酯骨架（ZIF）納米顆粒插入的石墨烯納米片層（ZnCo-Z
孫成亮課題組在IEEE-NEMS 2021會議上發表多篇科研成果2021-03-09
我院孫成亮教授課題組在復合壓電薄膜聲表面波諧振器、橫向激勵體聲波諧振器和壓電微機械超聲換能器等領域取得了四項重要研究成果，以此為基礎的四篇論文均已被 The 16th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered & Molecular Systems (IEEE-NEMS 2021) 國際會議接收錄用。課題組長年專注于宏觀、微納機電耦合器件的設計與研究工作，特別是在基于壓電材料的射頻諧振器、濾波器以及智能傳感器等方面有系統的積累，成功突破了國際公司對多項技術的壟斷。 圖 1 ? （ a ） ScAlN/AlN 復合膜聲表面波諧
科技日報登載我院薛龍建課題組研發最新科研成果2020-06-12
科技日報記者劉志偉通訊員陳麗霞 這是個2厘米長、0.3克重、身段柔軟靈活的小玩意兒，能指哪去哪兒、上下陡坡、負載重物、適應各類表面、不懼高溫嚴寒 6月12日記者從武漢大學獲悉，該校工業科學研究院薛龍建教授課題組研制出一種可精準控制方向和速度、綜合性能極佳的迷你軟體機器人Geca-Robot，預期可在廢墟狹縫、生物體內完成各種復雜作業。 借鑒壁虎腳黏附性能和尺蠖運動步態設計的軟體機器人Geca-Robot 軟體機器人相較于傳統剛性機器人，往往具有更大的自由度和變形能力，在生產生活、醫療救援、航空航天和軍事等領域具有巨大的應用潛力，受到科研工作者的廣泛關注。 然而，小尺寸軟體機器人的足部設計卻很
