科技日報登載我院薛龍建課題組研發最新科研成果2020-06-12
科技日報記者劉志偉通訊員陳麗霞 這是個2厘米長、0.3克重、身段柔軟靈活的小玩意兒,能指哪去哪兒、上下陡坡、負載重物、適應各類表面、不懼高溫嚴寒 6月12日記者從武漢大學獲悉,該校工業科學研究院薛龍建教授課題組研制出一種可精準控制方向和速度、綜合性能極佳的迷你軟體機器人Geca-Robot,預期可在廢墟狹縫、生物體內完成各種復雜作業。 借鑒壁虎腳黏附性能和尺蠖運動步態設計的軟體機器人Geca-Robot 軟體機器人相較于傳統剛性機器人,往往具有更大的自由度和變形能力,在生產生活、醫療救援、航空航天和軍事等領域具有巨大的應用潛力,受到科研工作者的廣泛關注。 然而,小尺寸軟體機器人的足部設計卻很